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产品描述
整体系统包含固相合成的全部流程(配料-粉体前处理-混料-压片-焙烧-烧结-测试等)，每个工艺节点都有多种规格的设备可选。
工艺节点设备灵活搭配，工序顺序方便调整。AGV机器人可以串联不同实验的自动化系统。也可以采用轨道
机器人完成单独实验室的自动化固相合成。
该系统有多种搭配规则可选，适合各种经费的客户搭建自动化实验室。同时系统中的模块也可丝滑嵌入您已有的自动化
系统中，目前交付的知名大模型案例可以证明，您无需担心软件-硬件的匹配问题。
固相合成全流程覆盖，可自由搭配
工艺节点设备模块化，可以组成系统也可单独使用
模块设备采用机器人友好的半自动设计，可以最大限度简化机器人的工作。
高精度固相合成，提高实验一致性
AGV机器人可以根据需要更换夹爪
技术参数
AGV参与的多房间的自动化操作(多个全自动平台使用AGV设备进行串联)
AGV基本参数：
整机综合定位精度:士0.5mm(可定制)
机械臂工作半径:≤1327mm(需配视觉)
机械臂末端负载:≤12Kg(含末端夹具，可定制)
机械臂末端速度:≤1.5m/s
设备总重量:≤400kg
背负负载:≤155Kg
导航方式:激光SLAM*2(对角布局)
整机外形尺寸:L950mmnXW720mmxH850(m)(不含手臂/尺寸公差士2mm)，可定制
移动方式:双轮差速移动(支持前后移动/原地旋转)
盘移动速度/加速度:≤1.5m·s~1 (额定负载下推荐0.8m·s-1)/≤0.3m·s~2
底盘越障高度:≤10mm，底盘过缝宽度:≤30mm
体回转直径:1000mm
走通道宽度:Min 820mm，转通道宽度:Min 1200mm
爬坡性能:3°/5%
面平整度要求:3mm/
站点定位精度:±10mm(静态环境下，车身自身重复定位精度)，站点角度精度:土1°，精准对接精度:±5mm(选配二维码辅助定位)
自动化6通道粉料分配系统参数：
电源要求:208~240VAC，50/60Hz，3kW
送料系统:安装6个250ml的固体粉末源材料容器(带有机械搅拌)，1个送液注射器，容积20ml
电源要求:单相AC:220V，50/60Hz
送料分辨率:0.1mg
送固体粉料精度:±2mg
注意:因为粉料的颗粒尺寸，粉体聚集，可能改变送料精度
注液精度&范围:注液范围0.1-20ml;注液精度:±14ul
天平称重量程:0-200g
样品盘:塑料托盘，带有8个15ml的陶瓷容器(氧化铝材质)
工作流程:
1.每个样品，程序化分配组成成分
2.将托盘和8个样品容器放置
3.向样品容器中送入各种粉末
4.每批次样品结束，仪器自动发出通知
全自动化立式振动破碎/球磨/混料系统参数：
额定功率:1000W
24V直流电机
可在Ar环境下的手套箱内使用
冲击振动:频率:0-1500次/分钟(可设置)
最大振幅:16mm
时间:1~1800秒
研磨时间，静态冷却时间和速度都可以通过分体触摸屏控制盒设置
进料尺寸:直径≤20mm
出料尺寸:~o.1-5um(根据材料性质而定)
自动化行星球磨机参数：
1.触摸屏控制，可编程的转速、研磨时间、静置时间和夹紧力
2.上盖可自动打开和关闭
3.位置传感器能让研磨罐在相同位置停止，便于装卸。
4.四个研磨工位，带有夹紧装置
5.配有8个50m1氧化锆内衬研磨罐
6.最大转速:公转(太阳轮):300rpm，自转:600rpm
电源要求:208-240V AC，单相，50/60Hz，1.2kw
球磨转速:公转(太阳轮):50-300rpm
罐体自转:100-600rpm
最大离心加速度:14G
球磨罐:标配8个50m1氧化锆球磨罐
可选购其他材质球磨罐
噪音水平:≤80db
小型自动化压片系统参数：
干压模具:
1.材质:模具钢(HRC60-62)
2.标配:6套模芯直径为10mm的干压模具
3.最大压强:1000MPa(8T压力)
4.可选:8mm,12mm,或12.75mm直径的模具
1200°C自动化管式炉参数：
电源电压要求:AC208-240V 单相，50/60Hz
功率:6KW
最高温度:1200°C(≤30min)
连续工作温度:1100°C
加热区长度:350mm
加热元件:电阻丝(掺钼铁铬铝合金)
热电偶类型:K型
推荐升温速率:≤10°C/min(≤1400°C)
炉管
尺寸:中150*600mm(长)
材质:高纯石英
1200°C电动上开门箱式炉参数：
电源 :单相AC220V±10%,50/60HZ
功率 :6.5KW
炉膛尺寸:250mm*300mm*250mm (长*深*高）
最高使用温度 :1200°C(≤30min)
长期使用温度 :1100°C
加热元件 :电阻丝
推荐升温速率 :≤10°C/min
热电偶 :K型x1根
配备有中6.35mm 的进气口(后部)和中30mm 的排气口(顶部)，可向腔体内通入气体。
自动化高通量 X 射线衍射仪参数：
运行功率（管电压、管电流）：600W (40kV、15mA)、稳定度：＜0.005%
X 射线管：金属陶瓷 X 射线管、Cu 靶、功率 2.4kW、焦点尺寸：1×10 mm
测角仪：样品水平 8s−8d 结构、衍射圆半径 150mm
样品测量方式：激光测距定位样品高度，连续、步进、0mg
角度测量范围：θs/θd 联动时−3°～150°，在衍射角度测量范围内，衍射角度线性度小于 0.02°
最小步宽：0.0001°
角度重现：0.0005°
峰位精度：全谱范围内所有峰角度偏差不超过 ±0.02°
驱动方式：伺服电机 + 光学编码技术控制
角度定位速度：1500°/min
计数器：封闭正比
能谱分辨率：小于 25%
最大线性计数率：≥5×105cps（正比）
防护：铅+铅玻璃防护，光闸窗口与防护装置连锁，散射线计量不大于1μSv/h
