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产品描述
专为材料制备实验设计，功能多样，可以负责材料 / 配件转运与实验具体工艺操作步骤。
可以在实验过程中根据设定自动更换夹爪，适应不同的设备。
开放通讯协议，可以嵌入客户已有的系统。目前已经加入国内多个知名平台。
手动和自动两种控制方式。
视觉避让等多重报警及保护功能。
技术参数
整机综合定位精度：±0.5mm（可定制）
机械臂工作半径：≤1327mm（需配视觉）
机械臂末端负载：≤12Kg（含末端夹具，可定制）
机械臂末端速度：≤1.5m/s
设备总重量：≤400kg
背负负载：≤155Kg
导航方式：激光 SLAM*2（对角布局）
整机外形尺寸：L950mm×W720mm×H850 (mm)（不含手臂 / 尺寸公差 ±2mm），可定制
移动方式：双轮差速移动（支持前后移动、原地旋转）
底盘移动速度 / 加速度：≤1.5m・s⁻¹（额定负载下推荐 0.8m・s⁻¹）/ ≤0.3m・s⁻²
底盘越障高度：≤10mm，底盘过缝宽度：≤30mm
体回转直径：1000mm
走通道宽度：Min 820mm，转通道宽度：Min 1200mm
爬坡性能：3° / 5%
面平整度要求：3mm/m
站点定位精度：±10mm（静态环境下，车身自身重复定位精度），站点角度精度：±1°，精准对接精度：±5mm（选配二维码辅助定位）
结构：
