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仿真体验的真实感强弱主要取决于图像、声音以及运动元素与原始场景的相似程度以及它们之间的协调度。具有六自由度的动态运动平台在实现逼真仿真体验方面发挥着关键作用。SANLAB 公司所打造的这些平台,其核心构成要素为专为各类应用需求量身定制的伺服驱动器、伺服电机以及用于实现实时控制的工业 PC,这些组件均由倍福一站式提供,从而确保了各组件之间能够实现无缝衔接与完美匹配。
总部位于伊斯坦布尔的土耳其公司 SANLAB 始终聚焦于实时机器人技术领域,,成功研发出具备六自由度(6DOF)的运动平台,能够满足具有仿真和测试需求行业在生产和研发阶段的运动仿真需要。在航空航天、汽车制造、测试与仿真等行业中,六自由度运动平台技术能够缩短原型设计和研发时间,助力企业实现产品制造与测试环节的高度精确、零误差运行。例如,这项技术能够被用于构建驾驶员在环(DIL)模拟器,进而为汽车行业中的数学模型以及人工智能系统测试提供支持。此外,SANLAB 公司还依托其 SANLAB Learning Technologies 品牌,积极开展用于培训合格专业人员的仿真系统的研发工作。这些精心研发的仿真系统广泛应用于大学研究,以及商会、工业联合会、市政机构、大学、隶属于教育部的职业培训机构以及私营企业的培训活动中。
六自由度运动指的是任意物体在 X 轴、Y 轴和 Z 轴方向上的平移和旋转运动。在仿真技术领域,为精准复现此类复杂运动,通常会使用一种被称作并联机械手或斯图尔特平台的机械结构。借助特定的执行器,可将伺服电机所产生的旋转运动高效转化为直线运动,此类执行器能够依据实际应用场景的需求实现不同行程、速度以及加速度的运动曲线。为确保平台所生产的运动能够被人类感知为真实场景下的运动,必须运用运动提示算法。这些算法的构建紧密依托于基于前庭系统(人体负责感知平衡的器官)的功能原理。
特别是在飞机动态仿真等系统中,系统必须实时求解复杂的运动学方程,并据此计算执行器的位置信息,进而生成满足实际飞行需求的速度和加速度值,对系统的计算能力提出了严苛要求。在动态结构中,电机的目标位置值需借助伺服驱动器精准无误地传输至电机。应用要求伺服电机具备较低的转动惯量,并能够在低电流条件下输出高扭矩值。基于上述对动态系统性能的严苛要求,SANLAB 的专业团队经过审慎分析与深入探讨后一致认为,对于飞行模拟这类高动态系统,从控制系统中的工业 PC 到伺服驱动器和伺服电机,所有组件均必须选用具备卓越性能的高品质产品。因此,他们最终决定采用倍福基于 PC 和 EtherCAT 的控制与驱动技术。
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