24T 自动化压片机-道合锐科技（上海）有限公司

Application OVERVIEW

应用描述

自动化装料、脱模系统：

由电动压机、机械手、模具组件等组成的一个自动化系统。装置在无人干预的情况下按规定的程序和指令自动进行装料、压片、脱模

各组件按区域摆放：模具摆放区（未使用）、组装与脱模区、样品摆放区、清洗区、材料收集区、压料区域以及使用后的模具摆放区域，这些区域围绕机械手臂摆放。

标配 12 套 Φ19mm 的干压模具，模具所能承受的最大压力为 22T。模套与上模芯分开摆放（下模芯提前与模套安装在一起）模具进料口配有进料漏斗，使物料能直接到达模具的装料区域，避免样品洒落。

机械手臂上有一个夹具和一个吸盘，夹具用于夹取模具、样品管等，吸盘用于吸取模芯与片状样品。配备清洗槽，在结束一次工作流程后，吸盘可以进行清洗，清洗结束后擦拭干净，然后进行下一段流程。这样可避免两个样品间的相互污染。

整个系统操作流程如下：

1、机械手抓取对应位置的模具放置在组装与脱模区的指定位置上；

2、机械手抓取样品管，将粉料倒入模具内部，然后机械手将样品管投放到材料收集框内；

3、机械手抓取模具上的漏斗投放到材料收集框内；

4、机械手吸盘吸取对应位置的上模芯装在模具上；

5、机械手夹取模具到压机油缸的中间位置。压机开始加压与保压工作

6、压机保压结束后，油缸泄压，机械手夹持模具到组装与脱模区的脱模套上，然后将整个模具（含脱模套）夹取到压机油缸的中间位置，进行脱模

7、脱模结束后，机械手夹持模具（含脱模套）到组装与脱模区的指定位置

8、机械手抓取整个模具放置到使用后模具摆放区域的指定位置

9、机械手吸盘进行清洗与擦拭。

10、机械手抓取下一个模具进行装料、压料、脱模的循环操作

压机：

最大压力：24T（45MPa）

油缸直径：60mm

油缸行程：0‑35mm

工作空间：150*150*150mm

电压：AC 220V 50HZ

功率：180W

压力可程序化设置，最高可设定 30 段压力程序段，可设置各段压力以及保压时间等参数

配备油泵电机调速器，可控制升压速率

压力精度：

高泵速状态：±0.5MPa

低泵速状态：±0.1MPa

数字压强显示值对应压力值如下表所示：

显示压强值与实际液压缸施加给样品压力值 1MPa=～0.55 Ton

机械手：

电源：DC 48V

功率：150W

工作半径：800mm

最大臂展：990mm

工作最大速度：3m/s

关节活动范围：±360°

关节最大速度：180°/s

重复定位精度：±0.02mm

通信接口：RS485

通讯方式：TCP/IP，Modbus，无线网络

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设备外形尺寸：1200mm（L）*1200mm（W）*1610mm（H）

净重：约 100kg