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产品描述
运动机构：X,Y,Z, 多轴运动机构
功能模块：固定移液模块 ×1（3 通道，兼容 300 μL / 1 mL / 5 mL 三种量程枪头）
高精度注射泵 ×2（含泵体及驱动）
旋转开盖夹爪 ×1 + 夹紧机构 ×1（兼容双规格储液罐）
进出样输送模块 ×2（用于自动上下料）
耗材枪头架 ×6（支持不同规格枪头快速更换）
技术参数
供电电源：AC 220V / 50Hz
压缩空气：0.4～0.6 MPa（洁净干燥气源）
设备综合收益率 ≥ 99%
非计划停机率 ≤ 5%（保障连续生产可靠性）
移液模块 / 注射泵：
配置 300 μL、1000 μL、5000 μL 三种规格的单通道固定移液组件与注射泵组件，兼顾多量程适配能力与移液精度，操作模式灵活，可按照预设程序自动完成枪头切换，进一步强化设备自动化连续运行能力。
移液覆盖 20–300 μL、10–1000 μL、500–5000 μL 多个区间，支持一吸一放、一吸多放、反向移液、吹液等多种移液工作模式。
在各个量程范围内可保持较高的移液准确性和均一性
采用固定变距的设计能更好的兼容实验中所需要用到的耗材
双通道高精度注射泵可与移液组件联动协同，针对高粘度流体以及各类特殊试剂，实现精准定量输送
注射泵采用双通道高精度注射泵，精度：2%
开盖夹爪：
集成旋转功能，用于自动拧紧 / 拧松试剂瓶盖或耗材盖。
采用快换式适配工装结构，可针对不同样品规格快速切换夹具，兼容手动、自动两种工作模式。
夹持力（单侧）：13–35N
最大推荐负载 (含指尖)：0.5kg
总行程：12mm
位置重复精度：±0.02mm
最大旋转速度：2160°/s
重量：0.64kg
储液罐更换机构：
配置储液罐，设备在自动化运行过程中，可实现快速换液操作。
专为两种不同规格的储液罐设计，兼容其外径及盖型，实现可靠夹紧与开盖动作。
采用可快速更换的匹配工装，根据储液罐规格手动 / 自动切换对应夹紧头。
底部采用标准化槽口设计，便于整体拆卸、清洁及维护，缩短保养时间。
运动机构：
运动系统：采用 X/Y/Z 多轴联动机构，实现高速、高精度的自动三维运动控制。
X/Y 轴：伺服电机 + 减速机驱动同步带轮与同步带，最大运行速度：600 mm/s，重复定位精度:±0.1 mm。
Z 轴：刹车步进电机驱动滚珠丝杆，最大速度：60 mm/s，重复定位精度:±0.05 mm（具备断电自锁功能，防止坠机）
双动子直线运行模组速度可达到 200mm/s
机构上下移动丝杆模组速度可以达到 200mm/s
机构左右移动皮带模组速度可以达到 200mm/s
液体处理设备尺寸：长*宽*高 1700mm*1100mm*2000mm（含地脚及 FFU）
